DMDコントロールユニット T-03
DMDコントロールユニット T-03とは?
DMDは DIGITAL TWIN MOTOR DIFFERENTIAL コントロールシステムの略です。T-03は、4チャンネル操作でRC戦車モデルの直進から緩旋回、信地旋回、そして超信地旋回を、低速から最高速までスムーズに操作でき、さらに2個のモーターを別々に操作して砲塔旋回、砲身上下ができるよう開発されたデジタル式の差動制御型アンプです。
・DMD コントロールユニット T-03の接続 （受信機/各モーター）
・操作方法 （操作方法について/LEDインジケーター/ステアリングトリマー）
・DMD コントロールユニット T-03使用上の注意 （使用上の注意/使用できるプロポ）
・よくある質問 Q&A
DMDコントロールユニットで何ができるか？
4チャンネル操作でRC戦車のダイナミックな走りと、砲塔旋回・砲身上下のアクションを楽しめます。
・当社の1/16スケールRCタイガーI 用DMDコントロールユニットT-03は、受信機からの信号を受け、4つのモーターをそれぞれ制御できます。組み合わせ参考例特に走行用モーターはそれぞれ左右のキャタピラを独立して駆動しますが、その速度を制御する事で、車体の動作と方向をコントロールしています。ステアリングスティックで車体の方向を変えるために左右モーターのスピードをコントロールし、スロットルスティックでは車全体のスピードをコントロールします。ラダーとスロットルの動作は各々独立して制御することが可能なので、旋回とスピードを自在にコントロールでき、さらに砲塔旋回・砲身上下用のモーターも制御ができます。戦車と同様に左右の駆動システムを別々に備え、さらに2つのアクション操作が可能。さまざまなロボコン用マシンにDMDコントロールユニットT-03を組み込んで使用していただけます。
※砲塔旋回・砲身上下用出力は、4.0A以上の電流が流れると保護回路が働きコントロールユニットを停止します。スイッチを入れなおすことにより回復します。
画像はDMDコントロールユニットT-03の組み合わせ参考例
●送・受信機は 「ATTACK 4YWD-2.4G 送受信機セット」 ●走行用モーターは 「ギヤードモーター540K75」 ●7.2Vバッテリー
バッテリーと充電器のセット
タミヤ7.2Vカスタムパックと充電器セット（55087）
タミヤ7.2Vレーシングパック1600SPと充電器セット（55096）
バッテリー単体
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V カスタムパック（55085）
タミヤ7.2Vレーシングパック1600SP（55095）
主要諸元一覧
| 項目 | 性能・規格 | 備考 |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 7.2Vニカドバッテリー | 動作下限電圧5.5V |
| 消費電流 | 100mA以下(7.2V時) | モーター、BEC出力電流を除く |
| 受信入力 | 4ch信号入力 | 他社製受信機にはコネクターの改造要 くわしくはこちらをご覧ください |
| 初期設定スイッチ | 操作スティックのパルス幅、変化方向の設定 | ATTACK 4YWD-2.4G 送受信機セット以外の使用時 |
| ラダーニュートラル調整トリマー | 組み立てアンバランスの粗調整 | 走行時微調は送信機トリムで |
| 左モーター用出力コネクター | 256分解能／PWM2kHz制御 | 連続最大20A(1分)瞬間75Ａ(1秒) |
| 右モーター用出力コネクター | 256分解能／PWM2kHz制御 | 連続最大20A(1分)瞬間75A(1秒) |
| 砲塔旋回用出力 | PWM制御 | 連続最大3.0A(2分)瞬間4.0A(1秒) |
| 砲身上下用出力 | 正転、逆転、停止 | 連続最大3.0A(2分)瞬間4.0A(1秒) |
| 走行状態表示 | 2色LEDで表示 | 過電流：電源SW．OFF復帰 過熱：温度低下で自動復帰 |
| 出力素子保護動作 | 過電流検出、過熱検出 | 75：1 |
| 動作温度 | -10℃〜+50℃ | 300：1 |
| 保存温度 | -20℃〜+60℃ | |
| ケース外形 | 108.2W×47.2D×10.5H（mm） | 出力素子部分を含む高さ20.5mm |
| 重量 | 93g |
タミヤ カスタマーサービスへ直接ご注文ください。
| Item No. | 品 名 | ギヤ比 |
|---|---|---|
| 89886 | AO-8043 タミヤギヤヘッド K10 | 10：1 |
| 89888 | AO-8045 タミヤギヤヘッド K20 | 20：1 |
| 89890 | AO-8047 タミヤギヤヘッド K30 | 30：1 |
| 89891 | AO-8048 タミヤギヤヘッド K36 | 36：1 |
| 89893 | AO-8050 タミヤギヤヘッド K75 | 75：1 |
| 89894 | AO-8051 タミヤギヤヘッド K100 | 100：1 |
| 89895 | AO-8052 タミヤギヤヘッド K150 | 150：1 |
| 89897 | AO-8054 タミヤギヤヘッド K300 | 300：1 |
セット内容
●組み立て済みギヤ×1 ●ギヤカバー×1 ●モーター取り付け用ビス×3
DMDコントロールユニット T-03
部品コード 17305064 17,600円（本体価格 16,000円）
※説明書は付属しませんのでご注意ください。
ATTACK 4YWD-2.4G 送受信機セット
部品コード 17255250 16,500円（本体価格 15,000円）
ATTACK 4YWD-2.4G プロポセット説明図
部品コード 11052999 330円（本体価格 300円）
ギヤードモーター380シリーズ、540シリーズ、3633シリーズ
ロボコン走行用に最適なモーターとギヤの一体型ユニットです。
「A0-8021 ギヤードモーター380K75」 （89861） 4,950円（本体価格 4,500円）
「AO-8033 ギヤードモーター540K75」 （89872） 5,280円（本体価格 4,800円）
「AO-8001 ギヤードモーター3633K36」 （89841） 4,840円（本体価格 4,400円）
■ご注文はタミヤ・カスタマーサービスまでどうぞ。
ご注文の際には品名、数量、アイテムNo.を明記してください。また、本体価格に消費税を加えてください（小数点以下は切り捨て）。
※製品の販売状況や価格は、2019年10月現在のものです。
●ギヤードモーター、ギヤヘッド、ギヤヘッド用モーター、ハブシャフトは全国のカスタマーサービス取次店で購入できます。
●タミヤに直接注文される場合はカスタマーサービスまで。
●ご注文の際には品名、数量、アイテムNo.を明記してください。
⇒全国のカスタマーサービス取次店
⇒カスタマーサービス
⇒ロボマテリアル情報
⇒工作・ロボクラフト情報
よくある質問Q&A
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DMDユニットの銘板に「FET AMP 20A」と表示してありますが、モーターはどの大きさまで使用できるのですか？
540SHまで使用できます。20アンペアは最大使用電流の規格です。連続(10分定格)では概ね10A以下の電流でご使用ください。
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ステアリングスティックをいっぱいに振っても超信地旋回しません。
送信機の付属機能を標準(OFF)にしてから、DMDコントロールユニットの初期設定をしてありますか？
ステアリングトリムの位置がセンターより約2コマ以上ずれていませんか？(送信機の機種により異なります。)この時はトリムを中心位置に戻し、DMDコントロールユニットのステアリングトリマーで車体の旋回ぐせを調整してから走行させてください。 -
どこのメーカーの4チャンネルプロポにも使えるのですか？
フタバ、KOの4チャンネルプロポにはそのまま使用できますが、サンワ新型(受信機が青色)、JRはDMDコントロールユニットの受信機用コネクターのツバをカットして受信機に接続してください。サンワの旧型受信機はサンワ製変換コネクターを使用して同様に使用できます。
くわしくはこちらをご覧ください。また、サーボのリバースSWやニュートラル移動装置、D/RやATV、ミキシングなど付属機能のついたプロポは、全て標準（OFF）状態に戻してから使用してください。 -
セットボタンの初期設定を失敗し、やり方が分からなくなってしまいました。
DMDコントロールユニット全体をリセットする方法を特別に紹介しますのでやってみてください。
セットボタンを押しながら受信機スイッチをONにし、ボタンを離すと走行チェックランプが 赤く点灯し、20秒間待つとオレンジ点滅に変化して（または送信機がONなら緑点滅に変化して）リセットが完了し、出荷時の状態に戻ります。DMDコントロールユニットは出荷の時点では「タミヤ ATTACK 4WDプロポセット」に最適な状態でセットされています。 -
8.4Vのバッテリーは使用できないのですか？
テ製品保証は7.2Vバッテリーまでです。8.4Vのバッテリーも使用できますが、その場合は取り出せる電流値が減少します。また、BEC電源の電流も低下します。8.5V以上の電圧の電源はDMDコントロールユニットの故障、事故の原因となりますので使用しないでください。
